Мартінес у Каліфорнії — це майже максимально можлива відстань від Кремнієвої долини, якщо ви ще хочете лишатися в затоці Сан-Франциско. На північно-східному краю затоки розташоване невелике місто, де базується стартап Hello Robot. І він сам по собі так само далекий від максималістських обіцянок робототехнічних компаній за 45 миль на південь, як і географічно.
Минулого місяця Hello Robot представила четверте покоління свого домашнього асистивного робота Stretch. І його лише із певним застереженням можна назвати гуманоїдом. У Stretch умовно «людський» торс і голова, всіяна сенсорами, але телескопічна рука закінчується парою «щипців», а пересувається робот на важкій всеспрямованій колісній платформі.
Коли в Stretch закінчується заряд, навколо його «очей» загоряються вогники — «він виглядає сердитим», жартує інженер компанії Блейн Матулевич.
Hello Robot, заснована у 2017 році генеральним директором Аароном Едсінгером, колишнім директором з робототехніки в Google, та технічним директором Чарлі Кемпом, професором Технологічного інституту Джорджії, не будує «фундаційні» моделі й не обіцяє забрати собі всі людські роботи. Hello Robot створює Stretch для того, чого багато інших роботів поки не роблять: працювати в реальних домівках, з реальними людьми, у той час як більшість конкурентів стоять за склом у лабораторіях.
Це критично важливо. Попри те, що останні досягнення в галузі штучного інтелекту обіцяють нові можливості для роботів, бракує корисних тренувальних даних. І хоча симуляція стає дедалі кращою, інвестори дедалі більше зосереджуються саме на розгортанні реальних рішень.
«Компанії, які першими виходять у реальне середовище, накопичують специфічні для обʼєктів сценарії відновлення та допуски до робочих процесів, які жоден конкурент не зможе ані купити, ані синтезувати», — йдеться у звіті Bullhound Capital про сектор, опублікованому минулого тижня. «У робототехніці “рів” — це не лише інтелектуальна власність, а накопичені години роботи в реальному світі з реальною відповідальністю».
Інший тип «втілення»
Кіт Платт, інвестор із Джорджії та нинішній член ради директорів Hello Robot, інвестував у компанію після того, як поселив Stretch у себе вдома. У 2021 році Платт став квадриплегіком і може контролювати лише частину м’язів плечей, шиї та голови. Він почав досліджувати адаптивні технології, а у 2024 році розпочав співпрацю з Hello Robot, яка має у штаті ерготерапевта для підтримки роботи з Платтом та іншими людьми з подібними станами.
Платт керує своїм Stretch за допомогою голосового застосунку на iPhone: він може відправити робота в будь-яку точку будинку в автономному режимі, а потім переходити до прямого керування, щоби маніпулювати предметами та виконувати завдання. Одним із deceptively simple проєктів стало навчити Stretch подавати йому протеїновий коктейль на сніданок — зазвичай для цього потрібна допомога іншої людини.
«Коли ми лише почали працювати над цим завданням, мені самостійно — без нічиєї присутності — це займало майже дві години, — розповів Платт TechCrunch. — Але я вирішив не здаватися. Зрештою ми довели це до того, що за кілька хвилин я міг випити весь коктейль і поставити його назад на стільницю».
Залежність від інших людей — серйозний виклик як фізично, так і емоційно, каже Платт. Будь-що, що допомагає повернути незалежність — на кшталт можливості самому надягти або зняти окуляри для читання чи самостійно почистити зуби — «це величезно». І не лише для нього, а й для людей, які про нього піклуються.
Він прогнозує, що для сімей було б «життєво змінюючим», якби роботизовані асистенти дозволили людям із порушенням мобільності безпечно проводити день вдома, даючи членам родини змогу працювати чи йти у своїх справах без найму професійного доглядальника.
Stretch постачається з заводу з обмеженою автономністю; ставка на обов’язкову участь людини — цілком свідома. «Бути під контролем — це фіча, це бажана властивість, яка має бути втілена в роботі», — каже Матулевич.
І, як додає Платт, його не турбує, що Stretch впаде, якщо припуститься помилки.
«Залізо» лишається складним
Попри великі інвестиції в стартапи, що розробляють «мізки» для роботів, з їхніми «тілами» все ще чимало проблем. Хоча компоненти дешевшають, сучасний рівень технологій усе ще означає важкі кінцівки, що потребують енергоємного активного балансування. Роботизована рука з кистю важить набагато більше за людську, а фізика невблаганна.
Коли роботи помиляються, вони пошкоджують речі довкола. Одна компанія, The Bot Company, нині фігурує в судовому позові від власника житла з Airbnb у Сан-Франциско: він стверджує, що стартап орендував його квартиру для роботи над своїм роботом, який подряпав меблі, зламав побутову техніку та відколов плитку у ванній.
«Стан апаратної частини сьогодні насправді жахливий із точки зору “я хочу роботів у домі моїх батьків”», — сказав TechCrunch Махі Шафіуллах, постдок у Каліфорнійському університеті в Берклі, який працює над роботизованими руками. Він згадав, як промислові роботи в його лабораторії випадково пробили пластиковий дитячий кухонний ігровий набір, з яким мали поводитися максимально обережно.
У підсумку Шафіуллах почав використовувати третє покоління Stretch від Hello Robot у своїх докторських дослідженнях у Нью-Йоркському університеті. Моделі, які він допомагав розробляти зі Stretch, отримали нагороду за найкращу демонстрацію на конференції Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) торік.
Hello Robot не обіцяє, що Stretch матиме складність чи можливості гуманоїдів, якими захоплюється Кремнієва долина, але простіший дизайн може зробити його на практиці потужнішим. Едсінгер порівнює свою компанію з Waymo, яка стала провідним гравцем у сфері безпілотних авто, зосередившись передусім на безпеці (хоча й за підтримки великих грошей).
Один із лідерів у цій галузі, компанія 1X, отримала значну увагу торік, коли представила гуманоїда Neo, якого люди могли замовити для домашніх справ. У компанії кажуть, що вже розпродали 10 000 Neo, які планують зібрати цього року, але поки що жоден із них не був фактично поставлений покупцям.
«Hello Robot дуже обережно й дуже уважно ставиться до цієї проблеми, тому що, як на мене, вони проєктують робота насамперед для перебування поруч із людьми, — каже Шафіуллах. — А вже потім думають, які можливості можна вписати в ці обмеження».
Дорога додому
Stretch 4 коштує, як для робота, відносно доступні $30 000 — це трохи дорожче за роботів китайських виробників, хоча Едсінгер наголошує, що ті часто не постачаються із сенсорами чи програмним забезпеченням у комплекті, а ці «додатки» в підсумку значно збільшують ціну. Він очікує зібрати між 200 і 300 пристроями на штаб-квартирі компанії в Мартінесі; перша партія вже розпродана.
Едсінгер хоче зберегти доступність робота для ентузіастів і дослідників із невеликими бюджетами. Однією з вимог до дизайну Stretch є те, що його потрібно можна було відправити в картонній коробці через UPS або DHL: щойно з’являється потреба в дерев’яних ящиках і командах монтажників, вартість різко зростає, а доступність — падає.
Серед клієнтів Hello Robot — дослідники, які використовують Stretch для випробування дедалі складніших «мізків» на основі ШІ; корпоративні замовники, що тестують користь Stretch у середовищах на кшталт дата-центрів; а також команди, які працюють над створенням домашніх помічників для людей з інвалідністю.
Поєднання розширеного набору сенсорів, фізичних можливостей та безпечної роботи може зробити Stretch кандидатом на втілення мрій прихильників «фізичного ШІ».
«Алгоритми можуть уже бути, але даних немає, а дані — це насправді близько 80% того, що має значення», — каже Шафіуллах.
Наявність робота, який може безпечно збирати ці дані, — ще один крок уперед. І Hello Robot має намір продовжувати ітерації. Уроки з виведення Stretch 4 на ринок, ймовірно, ляжуть в основу наступного робота компанії, що може знизити ціну й збільшити можливості настільки, аби реалізувати бачення співпраці людини й робота вдома.