Протягом останніх декількох років італійські інженери працювали над людиноподібним роботом для реагування на надзвичайні ситуації. iRonCub3 оснащений реактивними двигунами на спині і вогнедишними приладами на підлокітниках, і тепер він вперше добився стабільного зльоту і зависання.
У проекті групи штучного і механічного інтелекту Італійського технологічного інституту (Istituto Italiano di Tecnologia) було використано двоногу істоту, схожу на дитину, призначену для досліджень в області штучного інтелекту – iCub і мета полягає в тому, щоб підняти його з землі за допомогою реактивної енергії.
Команда не тільки прикріпила до спини робота подвійний реактивний ранець, але і пожертвувала гнучкими, людиноподібними руками оригінального робота на користь вогнедишних реактивних сопел. Кажуть, що максимальна тяга становить 1000 Н, а температура вихлопних газів може сягати 800 градусів Цельсію.
“iRonCub3 являє собою значний стрибок вперед в порівнянні з більш ранніми версіями проекту iRonCub”, – сказалиінженери. “У той час як оригінальні версії використовувалися для розробки і тестування компонентів окремо, таких як конструкція реактивного ранця, алгоритми оцінки або аеродинамічний навчання, iRonCub3 є першою повноцінною системою, що поєднує всі ці елементи у повністю функціональний людиноподібний робот, здатний літати”.
Модель iRonCub3, натхненна Тоні Старком, отримала нещодавно розроблений титановий каркас, який допомагає їй справлятися з навантаженнями, а замість зовнішнього костюма, який був на попередніх прототипах , були застосовані термостійкі чохли. Була розроблена нова електроніка, в реактивний ранець встановлені датчики сили і крутного моменту, а компоненти демонтовані, щоб звільнити місце для оновленої системи.
Команда повідомила, що передпліччя робота були ретельно спроектовані з використанням FEM-аналізу для підтримки реалістичної динаміки польоту” і що гуманоїд також оснащений передовою архітектурою управління з кількома швидкостями, включаючи модельний контролер прогнозування, адаптований до нелінійного приведення в дію реактивних двигунів і суглобів.
Гуманоїд з реактивним двигуном був випробуваний в аеродинамічній трубі для перевірки аеродинамічного моделювання, і всі реактивні двигуни успішно включалися кілька разів. Команда розробила вдосконалену модель управління для систем, а також моделі на основі штучного інтелекту для оцінки аеродинамічних сил в режимі реального часу.
