Уявіть, що ви травмувалися на віддаленій гірській стежці, але зуміли зв’язатися з екстренною рятувальною службою. Першим, хто прибуде на місце події, буде маленький літаючи людиноподібний робот IRonCub3 з реактивним ранцем. Звісно, якщо італійські дослідження принесуть результати.
Група штучного та механічного інтелекту Італійського технологічного інституту (Istituto Italiano di Tecnologia) створила двоногого, схожого на дитину робота, призначеного для досліджень штучного інтелекту (ШІ) – iCub. Робот швидко переміщується за допомогою польотів на реактивній тязі.
Окрім прив’язки подвійного реактивного рюкзака до його спини, команда також пожертвувала гнучкими людськими руками оригінального робота на користь більш вогнедишних JetCats. Дослідники кажуть, що максимальна тяга досягає 1000 Н, а температура вихлопу може досягати 800 °C.
IRonCub3, натхненний Тоні Старком, був оброблений нещодавно розробленим титановим хребтом, щоб допомогти йому справлятися з силами, що діють у грі, і мав термостійкі чохли замість дивовижного зовнішнього костюма на попередньому прототипі. Було розроблено нову електроніку, датчики сили-крутного моменту встановлено в реактивний ранець і видалено компоненти, щоб звільнити місце для оновленої системи.
Як ви можете бачити на відео вище, проект все ще знаходиться на ранніх стадіях розробки, але команда вже випробувала гуманоїда з реактивним двигуном в аеродинамічній трубі, щоб перевірити аеросимуляції. Але навіть незважаючи на те, що джети вмикалися кілька разів, iRonCub3 ще не злетів, однак команда каже, що вона впевнена, що незабаром буде досягнуто зависання.
В інших місцях були розроблені й проаналізовані алгоритми керування польотом, а планувальник траєкторії перевірений у моделюванні. Зараз команда працює над «оцінкою положення робота та його орієнтації в просторі», використовуючи дані з його інерціального вимірювального блоку та нагрудної камери глибини Real Sense.
Кінцева мета полягає в тому, щоб мати гуманоїдів, які могли б летіти до місця стихійного лиха/надзвичайних ситуацій, щоб виконати повітряні перевірки або надати віддаленому персоналу ключові дані. Але він також зможе приземлятися і ходити, пересуватися через перешкоди, підніматися сходами, відкривати двері і так далі. Як було запропоновано раніше, це може бути корисним для перших рятувальників на місці події, а також для огляду небезпечних будівель чи інфраструктури.
