Представьте, что вы получили травмы на отдаленной горной тропе, но сумели связаться с экстренной спасательной службой. Первым, кто прибудет на место происшествия, будет маленький летающий человекоподобный робот IRonCub3 с реактивным ранцем. Естественно, если итальянские исследования принесут результаты.
Группа искусственного и механического интеллекта Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia) создала двуногого, похожего на ребенка, работа, предназначенного для исследований искусственного интеллекта (ШИ) – iCub. Робот быстро перемещается с помощью полетов на реактивной тяге.
Кроме привязки двойного реактивного рюкзака к его спине, команда пожертвовала гибкими человеческими руками оригинального робота в пользу более огнедышащих JetCats. Исследователи говорят, что максимальная тяга достигает 1000 Н и температура выхлопа может достигать 800 °C.
IRonCub3, вдохновленный Тони Старком, был обработан недавно разработанным титановым позвоночником, чтобы помочь ему справляться с действующими в игре силами и имел термостойкие чехлы вместо удивительного наружного костюма на предыдущем прототипе. Была разработана новая электроника, датчики силы-крутящего момента установлены в реактивный ранец и удалены компоненты, чтобы освободить место для обновленной системы.
Как вы можете видеть на видео выше, проект все еще находится на ранних стадиях разработки, но команда уже опробовала гуманоида с реактивным двигателем в аэродинамической трубе, чтобы проверить аэросимуляцию. Но даже несмотря на то, что джеты включались несколько раз, iRonCub3 еще не взлетел, однако команда говорит, что она уверена, что скоро будет достигнуто зависание.
В других местах были разработаны и проанализированы алгоритмы управления полетом, а планировщик траектории проверен в моделировании. Сейчас команда работает над «оценкой положения робота и его ориентации в пространстве», используя данные его инерциального измерительного блока и нагрудной камеры глубины Real Sense.
Конечная цель состоит в том, чтобы иметь гуманоидов, которые могли бы лететь к месту стихийного бедствия/чрезвычайных ситуаций, чтобы выполнить воздушные проверки или предоставить удаленному персоналу ключевые данные. Но он также сможет приземляться и ходить, передвигаться через препятствия, подниматься по лестнице, открывать двери и так далее. Как было предложено ранее, это может быть полезно для первых спасателей на месте происшествия, а также для осмотра опасных зданий или инфраструктуры.
