Для создания роботов нужно не так много средств, как может показаться на первый взгляд. Для этого достаточно платформы Arduino и хороших конструкторских навыков.
Устройство под названием DIY, которое представляет из себя механическую программируемую руку, разработал инженер Дэн Ройер. Робот построен на базе контроллера Arduino UNO и имеет три степени свободы:
Чертежи устройства бесплатны и доступны на сайте конструктора, так что при желании и наличии средств собрать аналог может попробовать каждый.
В дальнейших планах разработчика – адаптация робота под платформу RUMBA, а также увеличение функциональности за счет достижения 6 степеней свободы.
