Індустрія вже десятиліття сперечається, чи потрібні безпілотним авто лідари, камери чи обидва типи сенсорів. Компанія Ouster стверджує, що має нову відповідь: об’єднати їх в одному сенсорі.
У понеділок сан-франциська компанія анонсувала нову лінійку лідарів під назвою Rev8, усі з яких підтримують так званий «рідний кольоровий лідар» (native color lidar). Ці сенсори здатні одночасно фіксувати кольорове зображення та тривимірну глибину, виконуючи роботу двох пристроїв в одному корпусі.
CEO Ouster Ангус Пакала сказав, що розробка тривала близько десяти років, і не приховував амбіцій у розмові з TechCrunch, назвавши продукт «святим Граалем, про який завжди мріяли робототехніки».
«Усю історію людства це виглядало так: ви купуєте лідар, купуєте камеру й намагаєтеся зрозуміти, як поєднати їх за допомогою складних алгоритмів, витрачаючи на це величезну кількість часу», — пояснює він. — «І компаніям вдається лише наполовину впоратися з калібруванням і злиттям потоків даних».
За його словами, нові сенсори Ouster змінюють це рівняння.
«Мета — зробити камери зайвими. Немає причин, чому один сенсор не може робити і те, й інше», — каже Пакала.
Лінійка Rev8 виходить на ринок у динамічний момент для виробників лідарів. Індустрія переживає хвилю консолідації: Ouster купила Velodyne, а активи Luminar нещодавно були придбані в межах процедури банкрутства.
Водночас попит на сенсори стрімко зростає. Waymo та інші гравці нарешті розгорнули працюючі роботаксі й швидко масштабуються. Робототехнічні компанії — від гуманоїдних до промислових — активно залучають інвестиції й потребують сенсорів для сприйняття навколишнього світу. Інтерес настільки великий, що з’являються нові стартапи, як-от бостонська Teradar, яка експериментує з принципово новими підходами (у її випадку — терагерцеве зображення).
Кольоровий лідар, що поєднує точну інформацію про глибину з «камерною» якістю зображення, може бути особливо корисним для робототехніки, зазначає Пакала. За його словами, Ouster співпрацювала з Fujifilm та компанією з обробки зображень DXOMARK, щоб зрозуміти, «що означає створити справді хорошу камеру».
Фактично Пакала стверджує, що кольоровий лідар Ouster «у багатьох аспектах перевершує сучасну камеру» завдяки тому, як компанія проєктує та виробляє свої сенсори.
Ouster застосовує так звану архітектуру «цифрового лідара». Замість аналогового підходу з багатьма рухомими частинами Ouster безпосередньо збирає лідарну інформацію на власному чипі з використанням SPAD-детекторів (single photon avalanche diode — лавинні фотодіоди одиночних фотонів).
Ту саму SPAD-технологію компанія використала для захоплення кольорових зображень у сенсорах Rev8. Пакала каже, що цей новий підхід забезпечує більшу чутливість, ніж у звичайних камер.
«Це 48-бітний колір, 116 дБ динамічного діапазону, мегапіксельний рівень роздільної здатності. Це топові показники, які роблять його, якщо порівнювати “кілограм на кілограм”, дуже хорошою камерою. Але водночас дані надходять як уже попередньо злитий потік у вигляді 3D-кольорової хмари точок», — пояснює він. — «Можна використовувати ці дані й просто як відеопотік камери. У цьому сила системи: ви можете працювати лише з лідарним потоком, лише з “камерним” потоком або використовувати вже злитий потік — залежно від того, наскільки далекоглядною є ваша команда з розробки систем сприйняття».
За словами Пакали, компанія вже відвантажила зразки існуючим замовникам і зараз приймає замовлення. Особливо він пишається сенсором OS1 Max, який вважає «найкращим у галузі лідаром далекої дії». Він бачить на 500 метрів у всіх напрямках і помітно менший за інші лідари такого класу.
«У нас уже був лідар далекої дії, але він не був однозначно на голову вищим за всі інші», — говорить він. — «Це великий стрибок для Ouster. Думаю, ми побачимо його значно частіше в застосуваннях високошвидкісних роботизованих вантажівок, роботаксі, а також у багатьох дронів, які перейдуть на OS1 Max».
Інші нові лідари на платформі Rev8, згідно з пресрелізом, включають моделі OS0, OS1 та OSDome.
Ouster — не єдина компанія, яка говорить про кольоровий лідар. Минулого місяця китайська Hesai анонсувала власну платформу кольорового лідара, яку планує запустити в масове виробництво до кінця року. Інші гравці, як-от Innoviz, раніше також презентували свої варіанти «кольорового лідара».
Пакала стверджує, що більшість інших компаній, які намагаються «об’єднати» камери й лідари, просто пакують їх разом в один корпус. Натомість підхід Ouster (і, варто визнати, Hesai) — це розміщення лідарної та візуальної технологій на одному чипі.
Це кардинально зменшує обсяг роботи, яку мають виконувати клієнти Ouster, щоб узгодити різні потоки даних, каже Пакала. До того ж це готує їх до майбутньої відмови від окремих камер — причому нові сенсори ще й дешевші та менші, ніж попередні розробки компанії.
«Фактично це змінює саму ціннісну пропозицію того, що ми продаємо клієнтам відтепер», — підсумовує він.