В течение последних нескольких лет итальянские инженеры работали над человекоподобным роботом для реагирования на чрезвычайные ситуации. iRonCub3 оснащен реактивными двигателями на спине и огнедышащими приборами на подлокотниках, и теперь он впервые добился стабильного взлета и зависания.
В проекте группы искусственного и механического интеллекта Итальянского технологического института (Istituto Italiano di Tecnologia) было использовано двуногое существо, похожее на ребенка, предназначенное для исследований в области искусственного интеллекта — iCub и цель состоит в том, чтобы поднять его с земли с помощью реактивной энергии.
Команда не только прикрепила к спине робота двойной реактивный ранец, но и пожертвовала гибкими, человекоподобными руками оригинального робота в пользу огнедышащих реактивных сопел. Говорят, что максимальная тяга составляет 1000 Н, а температура выхлопных газов может достигать 800 градусов по Цельсию.
«iRonCub3 представляет собой значительный скачок вперед по сравнению с более ранними версиями проекта iRonCub», — сказали инженеры. «В то время как оригинальные версии использовались для разработки и тестирования компонентов по отдельности, таких как конструкция реактивного ранца, алгоритмы оценки или аэродинамический обучение, iRonCub3 является первой полноценной системой, объединяющей все эти элементы в полностью функциональный человекоподобный робот, способный летать».
Модель iRonCub3, вдохновленная Тони Старком, получила недавно разработанный титановый каркас, который помогает ей справляться с нагрузками, а вместо внешнего костюма , который был на предыдущих прототипах, были применены термостойкие чехлы. Была разработана новая электроника, в реактивный ранец установлены датчики силы и крутящего момента, а компоненты демонтированы, чтобы освободить место для обновленной системы.
Команда сообщила, что предплечья робота были тщательно спроектированы с использованием FEM-анализа для поддержания реалистичной динамики полета» и что гуманоид также оснащен передовой архитектурой управления с несколькими скоростями, включая модельный контроллер прогнозирования, адаптированный к нелинейному приводу в действие реактивных двигателей и суставов.
Гуманоид с реактивным двигателем был испытан в аэродинамической трубе для проверки аэродинамического моделирования, и все реактивные двигатели успешно включались несколько раз. Команда разработала улучшенную модель управления для систем, а также модели на основе искусственного интеллекта для оценки аэродинамических сил в режиме реального времени.
