Ученые из Стэнфордского университета и Корейского передового института науки и технологий разработали систему под названием Self-Wearing Adaptive Garment или SWAG. Это мягкая роботизированная технология, интегрированная непосредственно в элементы одежды, что позволяет человеку одеться без посторонней помощи всего за 10 секунд. Система функционирует благодаря механизму развертывания надувных гибких элементов, которые авторы разработки сравнивают с ростом растений, в частности плюща, постепенно поднимающегося по вертикальной поверхности, избегая трения кожи о ткань.

Техническая реализация механизма базируется на использовании сжатого воздуха, который подается внутрь скрытых в ткани каналов, напоминающих виноградную лозу. Во время нагнетания давления эти каналы расширяются и удлиняются на кончике подобно тому, как разворачивается праздничный бумажный язычок-пищик. В процессе движения ткань выворачивается наизнанку, плотно прилегая к телу пользователя. Важной особенностью разработки является отсутствие потребности в сложных алгоритмах управления, поскольку процесс базируется на физических свойствах материалов и изменении давления внутри структуры.
В отличие от предыдущих концепций роботизированных систем, которые требовали от пользователя нахождения в неподвижном состоянии, технология SWAG адаптируется к движениям человека. Способность преодолевать узкие места и подстраиваться под контуры тела, независимо от состояния поверхности, делает систему пригодной для практического использования. Исследователи отмечают, что такой механизм позволяет костюму стабильно передвигаться вдоль человеческого тела, даже если человек продолжает выполнять определенные действия во время процесса одевания, что значительно расширяет потенциальную сферу применения устройства.
Основной целью проекта является помощь пожилым людям и лицам с ограниченными физическими возможностями, которым трудно одеваться самостоятельно. Кроме социального аспекта, разработчики видят перспективу внедрения этой технологии для экстренных служб, в частности пожарных или медиков, которым необходимо надевать защитное снаряжение за минимальный промежуток времени. Также использование систем такого типа возможно в специализированных условиях, например, в чистых помещениях производств полупроводников, где работники должны быстро подготовиться к выполнению профессиональных задач без контакта рук с внешними поверхностями одежды.
Научное описание системы, опубликованное в издании IEEE Robotics and Automation Letters, подтверждает эффективность выбранного подхода для различных конфигураций одежды. Авторы подчеркивают, что предложенный ими механизм является альтернативой традиционным роботизированным манипуляторам, которые обычно имеют значительно большие габариты и более сложную конструкцию. Дальнейшие испытания должны продемонстрировать долговечность материалов и стабильность работы пневматических элементов при длительной эксплуатации, поскольку надежность этих компонентов остается критическим показателем для безопасности пользователя во время ежедневного использования такой роботизированной одежды.










