Компания Figure AI Inc. представила своего робота-гуманоида второго поколения. Figure 02 совершенствует каждый элемент. > оригинального дизайна Figure 01, и компания заявила, что стала на шаг ближе к своей цели продавать серийных гуманоидов промышленным пользователям. Робот первого поколения, Figure 01, сделал первые шаги и манипулировал предметами в течение первого года разработки. Робот Figure 02 способен продемонстрировать живое выполнение задач интерактивной речи с человеком. Figure 02 готов заменить работника на заводе.
Робот Figure 02 имеет такое же телосложение, как и его предшественник Figure 01, но новая конструкция содержит несколько усовершенствований. Наиболее очевидным изменением является матовое черное покрытие «кожи» робота, а не хромированная металлическая обработка Figure 01. Там, где Figure 01 выглядел так, будто был одет в броню, Figure 02 выглядит как современный спортивный автомобиль.
Кабели — еще одна часть развивающейся работы. Кабели были проложены за пределы шасси специально для поддержки тестовых жгутов, замены датчиков и двигателей и для ускорения ремонта. В поколение Figure 02 все кабели были интегрированы в конечности, предохраняя их от окружающей среды и готовя до долгих часов работы на производственной линии.
Емкость батареи нового робота Figure 02 на 50% больше, что позволяет ему работать дольше в реальных условиях. Батарея интегрирована в туловище гуманоида и приближает его центр массы к центральной полосы. По словам компании, это делает работа более шустрым.
Компания также изготовила специальные двигатели для работы, чтобы оптимизировать мощность и производительность каждого сустава. Двигатели интегрированы с приводными механизмами суставов робота.
Надежная прокладка внутренних кабелей через поворотные соединения является бедой каждого робототехника при проектировании нового робота. Figure 02 имеет чистый дизайн плеч, локтей, бедер и колен, четырех основных групп суставов робота.
Некоторые из самых памятных видео, опубликованных Figure AI за последний год, продемонстрировали, как робот взаимодействует с человеком посредством голосовых команд. Обучение модели ИИ является основой интеллекта и возможностей работы. Взаимосвязь между Figure и OpenAI позволила компании быстро протестировать, проверить и повторить возможности работы по преобразованию языка в язык
Figure 02 имеет в 3 раза больше вычислений и искусственного интеллекта, доступных на борту по сравнению с предыдущим поколением. Это позволяет работу выполнять задачи в реальном мире полностью автономно.
Новая модель оснащена шестью RGB камерами, с помощью которых робот воспринимает физический мир. Он имеет встроенную языковую модель видения, которая обеспечивает быстрое визуальное мышление с помощью роботов, сообщает Figure AI.
Figure 02 теперь способен разговаривать с людьми через встроенные микрофоны и динамики, подключенные к специальным моделям AI, обученным в партнерстве с OpenAI.
Гуманоид обрабатывает все изображения на борту для восприятия, избегания препятствий и, возможно, самое важное, координации рук и глаз, чтобы робот мог идентифицировать и подбирать предметы перед ним.
С момента основания Figure AI отметила, что вложила значительные средства в дизайн и функционирование рук своих роботов. Последняя конструкция имеет 16 степеней свободы (DoF) и способна выдерживать вес до 25 кг.
Рука похожа на человеческую, с четырьмя пальцами и большим пальцем, стоящим противоположно. Цель – иметь возможность манипулировать всем, что может схватить человеческая рука.
Каждый палец приводится в действие встроенным блоком, включающим датчики и двигатель. Запястье — это еще одна новая конструкция, обеспечивающая диапазон движений, подобный человеческому запястью, одновременно охватывая и направляя всю проводку питания и датчиков сигнала в руки и пальцы.
https://youtu.be/Sq1QZB5baNw
