Науковці зі Стенфордського університету та Корейського передового інституту науки і технологій розробили систему під назвою Self-Wearing Adaptive Garment або SWAG. Це м’яка роботизована технологія, інтегрована безпосередньо в елементи одягу, що дозволяє людині одягнутися без сторонньої допомоги лише за 10 секунд. Система функціонує завдяки механізму розгортання надувних гнучких елементів, які автори розробки порівнюють із ростом рослин, зокрема плюща, що поступово піднімається по вертикальній поверхні, уникаючи тертя шкіри об тканину.
Технічна реалізація механізму базується на використанні стисненого повітря, яке подається всередину прихованих у тканині каналів, що нагадують виноградну лозу. Під час нагнітання тиску ці канали розширюються та подовжуються на кінчику подібно до того, як розгортається святковий паперовий язичок-пищик. У процесі руху тканина вивертається навиворіт, щільно прилягаючи до тіла користувача. Важливою особливістю розробки є відсутність потреби у складних алгоритмах керування, оскільки процес базується на фізичних властивостях матеріалів та зміні тиску всередині структури.
На відміну від попередніх концепцій роботизованих систем, які вимагали від користувача перебування у нерухомому стані, технологія SWAG адаптується до рухів людини. Здатність долати вузькі місця та підлаштовуватися під контури тіла, незалежно від стану поверхні, робить систему придатною для практичного використання. Дослідники зазначають, що такий механізм дозволяє костюму стабільно пересуватися вздовж людського тіла, навіть якщо людина продовжує виконувати певні дії під час процесу одягання, що значно розширює потенційну сферу застосування пристрою.
Основною метою проєкту є допомога людям похилого віку та особам з обмеженими фізичними можливостями, яким важко одягатися самостійно. Окрім соціального аспекту, розробники вбачають перспективу впровадження цієї технології для екстрених служб, зокрема пожежників або медиків, яким необхідно одягати захисне спорядження за мінімальний проміжок часу. Також використання систем такого типу можливе у спеціалізованих умовах, наприклад, у чистих приміщеннях виробництв напівпровідників, де працівники мають швидко підготуватися до виконання професійних завдань без контакту рук із зовнішніми поверхнями одягу.
Науковий опис системи, опублікований у виданні IEEE Robotics and Automation Letters, підтверджує ефективність обраного підходу для різних конфігурацій одягу. Автори підкреслюють, що запропонований ними механізм є альтернативою традиційним роботизованим маніпуляторам, які зазвичай мають значно більші габарити та складнішу конструкцію. Подальші випробування мають продемонструвати довговічність матеріалів та стабільність роботи пневматичних елементів при тривалій експлуатації, оскільки надійність цих компонентів залишається критичним показником для безпеки користувача під час щоденного використання такого роботизованого одягу.
