Загальноприйнята практика розміщення мобільних телефонів на спеціальних подовжувачах, відомих як селфі-палки, може втратити свою актуальність внаслідок останніх розробок у сфері робототехніки. Вчені продемонстрували двоногого робота, який призначений для транспортування смартфонів, супроводу користувача та автономного позиціонування з метою фотографування, що змінює традиційне уявлення про мобільну фотографію.
Цей компактний пристрій, який отримав назву PhoneBot, має висоту приблизно 48 сантиметрів та важить близько 1,8 кілограма. Під час перших публічних демонстрацій було продемонстровано здатність робота до пересування, відстеження осіб у просторі, а також відновлення вертикального положення після падіння на землю, що підтверджує базову стабільність конструкції.
Вартість такого пристрою, за попередніми оцінками, становить близько 400 доларів США, що робить його потенційно доступним для широкого кола дослідників та розробників. Конструкція передбачає встановлення смартфона над так званими «стегнами» робота, таким чином телефон виконує функцію корпусу верхньої частини пристрою, інтегруючи свої можливості.
Камера смартфона використовується для виявлення та відстеження об’єктів у полі зору, тоді як вбудовані датчики руху збирають інформацію про переміщення та орієнтацію самого робота. Це поєднання дозволяє PhoneBot ефективно адаптуватися до змін у навколишньому середовищі, забезпечуючи динамічний контроль над процесом фотографування.
Хоча першочергово робот був розроблений як універсальна платформа для наукових досліджень, його функціонал надає можливість використовувати його як автономного мобільного фотографа. Пристрій може самостійно обирати оптимальне положення для знімка, забезпечуючи присутність усіх необхідних об’єктів у кадрі без стороннього втручання, що є значним кроком у напрямку автоматизації фотозйомки.
У науковому препринті, опублікованому на платформі arXiv, дослідники зазначили, що PhoneBot є «недорогою, відкритою та компактною гуманоїдною платформою, яка інтегрує комерційний смартфон з модульним тілом для збору даних, обчислень та взаємодії». Ця заява підкреслює гнучкість архітектури та потенціал для подальшої модифікації системи.
Команда розробників з Каліфорнійського університету в Лос-Анджелесі пояснила, що програмне забезпечення, яке відповідає за керування рухами робота, працює безпосередньо на смартфоні. Команди передаються через Wi-Fi на невеликий вбудований комп’ютер, який, у свою чергу, перенаправляє їх до виконавчих механізмів, забезпечуючи скоординоване пересування.
Загалом PhoneBot оснащений 13 електродвигунами: по шість у кожній нозі, що забезпечують рухливість кінцівок, та один додатковий мотор, який відповідає за обертання корпусу. Цей окремий рухомий суглоб дозволяє камері телефону змінювати кут огляду в горизонтальній площині, тоді як ноги робота залишаються нерухомими, розширюючи можливості кадрування.
Тестування запропонованої системи проводилося з різними моделями смартфонів, і результати показали, що всі випробувані пристрої підтримують основні функції, такі як збір даних сенсорів, контроль руху та обробка візуальної інформації. Це підтверджує високу сумісність платформи з широким спектром наявних на ринку мобільних телефонів.
Незважаючи на те, що на поточний момент робот не має маніпуляторів, вчені планують додати до його конструкції легкі кінцівки, призначені для взаємодії з фізичними об’єктами. Також у планах подальших досліджень стоїть вивчення поведінки робота на нерівних поверхнях, оскільки всі початкові випробування проводилися виключно на плоскій місцевості.
Система також здатна реагувати на голосові команди завдяки використанню мікрофона та динаміка смартфона, що розширює можливості керування. Однак на даному етапі функції розпізнавання мови та обробки природної мови виконуються за допомогою окремого зовнішнього комп’ютера, що вимагає додаткових обчислювальних ресурсів.
Вчені висловлюють надію, що в майбутньому ці моделі штучного інтелекту зможуть працювати безпосередньо на самому смартфоні, що дозволить значно зменшити залежність системи від зовнішнього обладнання та підвищити її автономність. Це має ключове значення для створення повністю самостійних мобільних роботів.
Загалом, дослідники вважають, що смартфони є «практичною основою» для робототехніки, оскільки вони вже поєднують у собі камери, датчики руху, значні обчислювальні потужності та бездротові комунікації в одному компактному пристрої, що мінімізує необхідність розробки окремих спеціалізованих компонентів.
Розробники сподіваються, що ця недорога платформа забезпечить «доступну та відтворювану основу для освіти, досліджень та швидкого прототипування», зробивши гуманоїдних роботів більш доступними для широкого кола ентузіастів та фахівців, сприяючи подальшому розвитку галузі.
