Джей Лі не радить отримувати позов від Tesla, якщо ви тільки запускаєте стартап. Але він вважає, що його компанія Proception вийшла з цієї історії сильнішою.
“Я думаю, це щось на кшталт тесту на стійкість, або стрес-тесту”, — розповів він у ексклюзивному інтерв’ю TechCrunch. — “Кажуть, що те, що нас не вбиває, робить сильнішими, правда ж?”
Лі, який був технічним лідом у програмі гуманоїдного робота Optimus в Tesla, минулого року був звинувачений своїм колишнім роботодавцем у викраденні комерційних таємниць для запуску Proception. Але після місяців юридичного протистояння він зрештою досяг мирової угоди з Tesla, яка цього місяця відкликала позов. (Tesla не відповіла на запит про коментар.)
Тепер Лі може зосередитися на тому, що він вважає ще складнішою проблемою: змусити роботизовані руки працювати як людські.
Щоб реалізувати цю мету, Proception в понеділок оголосила про залучення посівного раунду обсягом $11 млн, який очолив фонд First Round Capital за участі Y Combinator та раннього фонду BoxGroup.
Того ж дня Proception повідомила, що відвантажує першу партію своєї “високодекстерної роботизованої руки” для “дослідників і робототехнічних компаній” та відкриває ширший прийом замовлень. Мета, за словами Лі, — стати провідним постачальником роботизованих рук для компаній, які не хочуть витрачати час і ресурси на розробку так званої “декстерної маніпуляції”.
Попри те, що останніми роками у робототехніку вливається величезний обсяг грошей і уваги, Лі вважає, що занадто мало з цих зусиль спрямовано на те, щоб роботизовані руки по-справжньому імітували людські.
Одним з тих, хто найгучніше говорить про цю проблему, є його колишній керівник — CEO Tesla Ілон Маск, який неодноразово підкреслював, що роботизовані руки — одна з найбільших інженерних задач, яку досі не розв’язано.
Маск стверджує, що роботи Optimus зможуть почати працювати на фабриках вже за кілька років, але загальноприйнята оцінка полягає в тому, що досягнення рівня людської руки в роботах — справа ще багатьох років. Кевін Лінч, директор Центру робототехніки та біосистем Північно-Західного університету, торік сказав Wall Street Journal, що його команда вважає: мине ще близько десятиліття, перш ніж такі руки стануть “функціональними, корисними і здатними виконувати частину завдань, які виконують люди”.
Лі вважає, що Proception зможе зробити це значно швидше — передусім завдяки тому, як компанія збирає дані.
Більшість компаній, які сьогодні навчають гуманоїдних роботів, застосовують телеоператорів. Людина в шоломі віртуальної реальності бачить те саме, що й робот, і керує об’єктами перед ним, а робот навчається на основі команд, які надсилає оператор.
Великий недолік цього підходу, за словами Лі, у тому, що телеоператор не отримує тактильного зворотного зв’язку від об’єктів, яких торкається робот. Крім того, кількість даних обмежена числом роботів, які компанія має в наявності в конкретний момент.
Рішення Proception — рукавичка, насичена сенсорами. Люди-тестувальники, що носять ці рукавички (і шолом), дозволяють Proception та її клієнтам збирати “дані про взаємодію людської руки з об’єктами без необхідності задіювати робота в контурі”, йдеться у пресрелізі компанії.
Та сама рукавичка одягається і на роботизовану руку, яку розробляє Proception, виконуючи роль насиченої сенсорами “шкіри”. За даними компанії, рука має 22 ступені вільності та кілька суглобів на кожному пальці, що забезпечує “широкий спектр декстерних рухів”.
За словами Лі, цей підхід дозволить Proception та її клієнтам збирати значно детальніші, орієнтовані на конкретні завдання дані, завдяки яким роботизовані руки зможуть точніше наслідувати людські. Він також вважає, що така схема краще масштабується.
“Потрібні і апаратне забезпечення, і дані, і вони мають розвиватися разом, щоб декстерна маніпуляція запрацювала. Багато компаній зосереджуються виключно на залізі, або на залізі плюс немасштабована збірка даних”, — пояснює він. — “Ми працюємо над високодекстерним залізом плюс високомасштабованими даними. Ми віримо, що це ключова комбінація для розв’язання цієї задачі”.
Партнер First Round Білл Тренчард, який очолив інвестиції в Proception, каже, що саме це стало головною причиною підтримати Лі.
“Ми вважаємо, що в них буде найкраща рука на ринку, можливо, вже сьогодні це найскладніша рука, і за нею стоятимуть відповідні дані та моделі”, — розповів він TechCrunch. — “Декстерна маніпуляція — це дуже, дуже, дуже важлива частина всієї історії про гуманоїдів у майбутньому, і, як багато хто казав, це свого роду остання миля на шляху до того, щоб зробити цих роботів по-справжньому ефективними”.
Тренчард також відзначив здатність Лі зберігати холодну голову, поки його судився колишній роботодавець.
“Він був із нами максимально відвертий, коли все це спливло, і, на мою думку, команда зробила феноменальну роботу, зосередившись на справі”, — сказав Тренчард. — “Джей — дуже сильний лідер”.
Сам Лі теж налаштований упевнено. Після протистояння з “хардкорним юридичним відділом” Tesla він сказав TechCrunch, що не здивується, якщо колишній роботодавець одного дня звернеться до Proception по допомогу.
“Я думаю, це станеться”, — сказав він.