Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего провели первые операции на живых организмах с применением человекоподобных роботов модели Unitree G1. В рамках доклинического испытания операторы удаленно управляли двумя роботами для проведения эндоскопических вмешательств на подопытных свиньях. В одном из экспериментов робот успешно выполнил удаление желчного пузыря при поддержке человека, а в другом два робота взаимодействовали как единая команда для проведения манипуляций в брюшной полости животного под общей анестезией.
Для выполнения задач устройства высотой 1,5 метра и весом 27 килограммов оснастили специальными адаптерами для хирургических инструментов, однако конструкция самих роботов осталась без изменений. Результаты исследования, опубликованные в научном издании Nature, подтверждают, что, несмотря на возникновение незначительных кровотечений во время процессов, роботы смогли оперативно их остановить. Авторы проекта отмечают, что точность движений манипуляторов оказалась сопоставимой со специализированными хирургическими комплексами, но при этом затраты на обслуживание системы значительно меньше.
Традиционные роботизированные хирургические комплексы могут весить до 800 килограммов и требуют переоборудования операционных залов для установки крупных конструкций с четырьмя манипуляторами. В то же время мобильные гуманоиды Surgie обеспечивают более высокий уровень автономности при транспортировке и развертывании, что позволяет рассматривать их как потенциальное средство для оказания медицинской помощи в полевых условиях, отдаленных регионах или даже в космических миссиях, где объем свободного пространства критически ограничен для размещения громоздкого стандартного оборудования.
Несмотря на технический успех, во время испытаний выявлен ряд существенных ограничений, которые требуют устранения перед переходом к тестированию на пациентах. В частности, возникла потребность в многократной калибровке роботизированных систем непосредственно во время вмешательства, что привело к увеличению общего времени операции. Также зафиксирована задержка сигнала между действиями оператора и соответствующей реакцией механических рук, что создает риски при выполнении сложных хирургических этапов, где важна мгновенная обратная реакция на изменения тканей организма.
Команда разработчиков сравнивает текущее состояние разработки с ранними этапами развития первых медицинских роботов, когда время выполнения стандартных процедур сократилось с шести часов до тридцати минут. На ближайшую перспективу ученые рассматривают интеграцию гуманоидов в качестве ассистентов, способных самостоятельно перемещаться по операционной, передавать инструменты и выполнять вспомогательные действия. Это позволит оптимизировать состав хирургических бригад в тех медицинских учреждениях, где наблюдается острый дефицит квалифицированного персонала или ограниченные ресурсы для проведения сложных операций.
