Компанія Figure AI Inc. представила свого робота-гуманоїда другого покоління. Figure 02 удосконалює кожен елемент оригінального дизайну Figure 01, і компанія заявила, що стала на крок ближче до своєї мети — продавати серійних гуманоїдів промисловим користувачам. Робот першого покоління, Figure 01, зробив перші кроки та маніпулював предметами протягом першого року розробки. Робот Figure 02 здатний продемонструвати живе виконання завдань інтерактивного мовлення з людиною. Figure 02 готовий замінити працівника на заводі.
Робот Figure 02 має таку саму статуру, як і його попередник Figure 01, але нова конструкція містить кілька вдосконалень. Найбільш очевидною зміною є матове чорне покриття «шкіри» робота, а не хромована металева обробка Figure 01. Там, де Figure 01 виглядав так, ніби була одягнений в броню, Figure 02 виглядає як сучасний спортивний автомобіль.
Кабелі — ще одна частина робота, яка розвивалася. Кабелі було прокладено за межі шасі спеціально для підтримки тестових джгутів, заміни датчиків і двигунів і для пришвидшення ремонту. У покоління Figure 02 усі кабелі були інтегровані в кінцівки, захищаючи їх від навколишнього середовища та готуючи до довгих годин роботи на виробничій лінії.
Ємність батареї нового робота Figure 02 на 50% більша, що дозволяє йому працювати довше в реальних умовах. Батарея вбудована в тулуб гуманоїда і наближає його центр маси до центральної лінії. За словами компанії, це робить робота більш спритним.
Компанія також виготовиа спеціальні двигуни для робота, щоб оптимізувати потужність і продуктивність кожного суглоба. Двигуни інтегровані з приводними механізмами суглобів робота.
Надійна прокладка внутрішніх кабелів через поворотні з’єднання є бідою кожного робототехніка при проектуванні нового робота. Figure 02 має чистий дизайн плечей, ліктів, стегон і колін, чотирьох основних груп суглобів робота.
Деякі з найбільш пам’ятних відео, опублікованих Figure AI за останній рік, продемонстрували, як робот взаємодіє з людиною за допомогою голосових команд. Навчання моделі ШІ є основою інтелекту та можливостей робота. Взаємозв’язок між Figure і OpenAI дозволив компанії швидко протестувати, перевірити та повторити можливості роботи з перетворення мови в мову
Figure 02 має в 3 рази більше обчислень і штучного інтелекту, доступних на борту, порівняно з попереднім поколінням. Це дозволяє роботу виконувати завдання в реальному світі повністю автономно.
Нова модель оснащена шістьма RGB-камерами, за допомогою яких робот сприймає фізичний світ. Він має вбудовану мовну модель бачення, яка забезпечує швидке візуальне мислення за допомогою камер роботів, повідомляє Figure AI.
Figure 02 тепер здатний розмовляти з людьми через вбудовані мікрофони та динаміки, підключені до спеціальних моделей AI, навчених у партнерстві з OpenAI.
Гуманоїд обробляє всі зображення на борту для сприйняття, уникнення перешкод і, можливо, найважливіше, координації рук і очей, щоб робот міг ідентифікувати та підбирати предмети перед ним.
З моменту заснування Figure AI зазначила, що вклала значні кошти в дизайн і функціонування рук своїх роботів. Остання конструкція має 16 ступенів свободи (DoF) і здатна витримувати вагу до 25 кг.
Рука схожа на людську, з чотирма пальцями та великим великим пальцем, що стоїть протилежно. Мета — мати можливість маніпулювати всім, що може схопити людська рука.
Кожен палець приводиться в дію вбудованим блоком, який включає датчики та двигун. Зап’ястя — це ще одна нова конструкція, яка забезпечує діапазон рухів, подібний до людського зап’ястя, водночас охоплюючи та направляючи всю проводку живлення та датчиків сигналу до руки та пальців.
https://youtu.be/Sq1QZB5baNw
