Безпілотні авто вчать їздити по дорозі без наявності детальної карти

Створювана співробітниками лабораторії CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) програмна система дозволить безпілотним авто орієнтуватися на дорогах за відсутності розмітки, знаків, а також інших навігаційних даних.

Учені з Массачусетського технологічного інституту намагаються побороти одну з головних перешкод на шляху розповсюдження повністю автономних автомобілів. Сьогодні вони для своєї навігації вимагають наявності високодеталізованих карт. Розроблюваний програмний комплекс MapLite дозволить машинам рухатися без них.

«Автомобілі використовують найбільш деталізовані мапи для визначення свого місцеперебування та планування своїх дій при наявності нових перешкод, таких як пішоходи чи автомобілі, – говорить директор CSAIL Даніела Рус. – Необхідність мати щільні 3D-карти обмежує місця, в яких автономні автомобілі можуть працювати».

Створювана співробітниками лабораторії CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) програмна система дозволить безпілотним авто орієнтуватися на дорогах за відсутності розмітки, знаків, а також інших навігаційних даних.

Основою новинки є визначення приблизного місцезнаходження автомобіля за GPS. Глобальна навігаційна система дозволяє автомобілю також зорієнтуватися з розташуванням кінцевого пункту поїздки та проміжних точок. Для детальнішої навігації використовуються інтегровані датчики, а межі дороги визначаються за допомогою лідара. Проїзд перехресть і розв’язок визначається на основі загальних моделей, закладених у MapLite.

Можливості нової платформи поки обмежені. Наприклад, MapLite не працює на гірських та інших дорогах з різкими перепадами висот. Але розробники вже працюють над розширенням можливостей своєї системи. Мета CSAIL у тому, щоб автономний автомобіль з їхньою системою був здатний пересуватися будь-якими дорогами і в будь-яких умовах без необхідності попередньо створювати високодеталізовані навігаційні карти.