Ученые из Массачусетского технологического института пытаются побороть одно из главных препятствий на пути распространения полностью автономных автомобилей. Сегодня они для своей навигации требуют наличия высокодетализированных карт. Разрабатываемый программный комплекс MapLite позволит машинам двигаться без них.
«Автомобили используют наиболее детализированные карты для определения своего местоположения и планирования своих действий при наличии новых препятствий, таких как пешеходы или автомобили, – говорит директор CSAIL Даниэла Рус. – Необходимость иметь плотные 3D-карты ограничивает места, в которых автономные автомобили могут работать».
Создаваемая сотрудниками лаборатории CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) программная система позволит беспилотным авто ориентироваться на дорогах при отсутствии разметки, знаков, а также других навигационных данных.
Основой новинки является определение приблизительного местоположения автомобиля по GPS. Глобальная навигационная система позволяет автомобилю также сориентироваться с расположением конечного пункта поездки и промежуточных точек. Для более детальной навигации используются интегрированные датчики, а пределы дороги определяются с помощью лидара. Проезд перекрестков и развязок определяется на основе общих моделей, заложенных в MapLite.
Возможности новой платформы пока ограничены. Например, MapLite не работает на горных и других дорогах с резкими перепадами высот. Но разработчики уже работают над расширением возможностей своей системы. Цель CSAIL в том, чтобы автономный автомобиль с их системой был способен передвигаться по любым дорогам и в любых условиях без необходимости предварительно создавать наиболее детализированные навигационные карты.
