Запуск ракет у космос — це справа, що вимагає точності, де інженери та науковці повинні забезпечити достатню тягу та пальне для подолання земного тяжіння, а для досягнення цієї мети ракети стартують по вигнутих траєкторіях, щоб скористатися силою притягання Землі, хоча обертальний рух є ще одним методом, який ракети використовують для підтримки курсу.
Обертальний рух, що також називається програмою крену, виникає внаслідок обертальних рухів, які використовують усі літальні апарати, включно з ракетами та літаками, для навігації, де кожен рух передбачає викривлення однієї з трьох осей, і ці рухи називаються креном, рисканням та тангажем, і хоча ракети позбавлені крил та керм, їхній крен, рискання та тангаж все ще визначають траєкторії.
Ракети виконують повільний, контрольований крен під час польоту, оскільки це технічно виключає крен з рівняння навігації, тоді як пілоти, якщо і коли їм потрібно змінити горизонтальний кут своєї траєкторії відносно півночі, повинні турбуватися лише про тангаж ракети після крену, що також економить пальне, оскільки будь-які коригування в середині польоту споживали б його більше.
Як ракети здійснюють маневр крену, якщо, як вже зазначалося, пілоти можуть контролювати крен, рискання та тангаж літака за допомогою його крил та керм, але ракети не мають жодного з цих компонентів, тому астронавти починають ракету обертатися, і як вони можуть контролювати тангаж для зміни азимуту, все зводиться до плавників та двигунів.
Один із способів, яким ракети генерують та контролюють крен, — це допоміжні двигуни, що розміщуються на боках ракети та не спрямовані в одному напрямку, і оскільки їхні тяги не паралельні, чи навіть протилежні, чиста сила допоміжних двигунів створює крен, а більш просунуті ракети закріплюють двигуни на карданних шарнірах, які є опорними механізмами, що дозволяють прикріпленим об’єктам обертатися навколо осі.
Багато ракет також мають спеціалізовані задні плавники, які шарнірно з’єднані для “відхилення” відносно природного потоку повітря, створюючи власну підйомну силу, і оскільки ця підйомна сила перпендикулярна до траєкторії ракети, вона змушує плавники, а отже, і ракету, обертатися, і для максимізації цього пасивного руху крену всі задні плавники ракети відхиляються в одному напрямку.
