Благодаря работе исследователей из Кембриджского университета, мечта многих людей о домашнем роботе-поваре может вскоре осуществиться. Исследовательской группе удалось научить робота готовить блюда. Для этого роботу достаточно было лишь посмотреть видео, на котором готовит блюдо человек.
«Мы хотели увидеть, сможем ли мы научить робота-повара учиться таким же постепенным способом, как и люди, — определяя ингредиенты и то, как они сочетаются в блюде», — сказал Гжегож Сохацки с инженерного факультета Кембриджа, ведущий автор исследования.
Чтобы проверить идею, ученые создали восемь простых рецептов салатов и записали видео, как готовят их. Затем они научили робота с помощью общедоступной нейронной сети, предварительно запрограммированной на идентификацию различных объектов, включая фрукты и овощи, которые используются в салатах.
Робот-повар анализировал каждый кадр видео с помощью методов компьютерного зрения. Он смог идентифицировать не только разные предметы, такие как ножи и ингредиенты, но и действия человека-демонстратора.
Рецепты на видео были преобразованы в векторы и, выполнив математические корреляции, робот распознал сходство между демонстрацией и вектором. В результате удалось определить, какой из рецептов готовился.
Механический шеф-повар просмотрел всего 16 видео и смог определить правильный рецепт в 93% случаев. Кроме того, он смог распознать вариации в рецепте и демонстрацию нового, девятого салата, который добавил в свою кулинарную книгу и воспроизвел.
Сейчас для успеха работа нужны рецепты, не сложные.Также не стоит пока мечтать о том, что можно показать робота видео приготовления пищи с TikTok – робота трудно отследить эти быстрые видео о еде.
«Но поскольку эти работы-повара становятся лучше и быстрее в определении ингредиентов в видео о еде, они могут использовать такие сайты, как YouTube, чтобы изучать целый ряд рецептов», — сказал Сохацки.
Исследовательская группа отмечает, что возможности робота-повара все еще ограничены, и нужно преодолеть многие узкие места. Но им удалось продемонстрировать, что робот может постепенно научиться готовить, созерцая человека, позволяющего легче и дешевле разворачивать роботов-поваров.
