Стартап Intuitive Machines из Хьюстона готовится к запуску своей второй миссии на Луну в рамках инициативы НАСА по предоставлению коммерческих услуг по доставке полезной нагрузки на Луну (CLPS). В ней спусковой аппарат под названием Athena нацелен на Монс-Мутон, лунное плато недалеко от Южного полюса Луны. Если аппарат приземлится на поверхность Луны, Athena распакует свой полезный груз, в том числе робота Micro-Nova по имени Грейс, который запрыгнет в ближайший кратер, а затем выпрыгнет обратно.
Робот назван в честь Грейс Хоппер, пионера математики и информатики, которая выступала за доступное Программирование. Аналогичным образом, или, скорее, символически, робот Грейс разработан, чтобы сделать самые темные уголки Луны доступными для всего мира.
Однако, в отличие от человека-математика, Grace — это пропульсивный беспилотник, предназначенный для полетов по поверхности Луны. Грейс совершит в общей сложности пять прыжков, каждый на разной высоте. Используя свои встроенные двигатели, Grace будет продвигаться по поверхности Луны, постепенно поднимаясь выше с каждым прыжком, пока не достигнет 100 метров на третьем прыжке. Оттуда прыгающий робот спустится в постоянно затененный кратер.
Grace нацелен на кратер Crater H, глубина которого составляет около 20 метров и который находится примерно в 500 метрах от места посадки Athena, сказал Трент Мартин, старший вице-президент по космическим системам Intuitive Machines, во время пресс-конференции.
Находясь там, внизу, Грейс будет искать воду и другие ресурсы в кратере, а также использовать свои бортовые камеры, чтобы сделать несколько фотографий. Робот настроен на поддержание связи с Athena с помощью системы связи Nokia Lunar Surface Communication System, предназначенной для создания первой сети 4G / LTE на Луне. Впервые о развертывании связи 4G на Луне заговорили еще в 2020 году.
Робот-прыгун рассчитан на то, чтобы провести на дне кратера около 45 минут, прежде чем прыгнуть обратно на поверхность. «Идея в том, что если у вас действительно глубокий кратер и вы хотите спуститься в этот кратер, почему бы не сделать это с помощью чего-то вроде дрона?»,- говорит Мартина.
Grace-это первая в своем роде демонстрация технологии, поскольку ни один прыгающий робот ранее не исследовал Луну. Марс исследовал робот «изобретательность», который стал первым в истории внеземным вертолетом. Вместе с марсоходом Perseverance, «изобретательность» исследовал Марс, совершая кратковременные полеты над поверхностью Красной планеты. Китай также намерен запустить аналогичный мобильный робот на Луну вместе со своей миссией chang’e 7, запуск которой запланирован где-то в 2026 году.
